L298P Motor Shield stepper DC driver modul expansion board UNO r3 L298

Description Apa itu L298P Motor Shield? Motor Shield berbasis IC L298P adalah board ekspansi resmi dari Arduino untuk mengontrol motor. Dipasang langsung di atas Arduino UNO R3 (plug & play). Bisa mengendalikan 2 motor DC atau 1 motor stepper bipolar, plus beberapa beban tambahan. Dibuat berdasarkan driver H-Bridge L298P (sama keluarga dengan L298N). ⚙️ Spesifikasi Utama Driver IC: L298P (dual full H-Bridge) Kontrol motor DC: hingga 2 motor DC, masing-masing dengan kontrol arah & PWM kecepatan Kontrol motor stepper: 1 motor stepper bipolar/unipolar kecil Arus output: ±2A per channel (praktis ±1A stabil tanpa heatsink) Tegangan motor (Vs): 2.7 – 10.5V DC (beberapa modul support hingga 12V, tergantung versi) Tegangan logic (Vss): 5V dari Arduino Proteksi: thermal shutdown, overcurrent Interface tambahan: I²C header TWI & ICSP header �� Pin & Koneksi Shield ini menggunakan pin Arduino tertentu untuk kontrol: D12 → Direction motor A D13 → PWM motor A D8 → Direction motor B D11 → PWM motor B External Power (Vin motor): via terminal block (disarankan 6–12V DC, sesuai motor) Motor dihubungkan ke terminal M1/M2 (motor A) dan M3/M4 (motor B). �� Pemrograman Arduino Library resmi: Arduino Motor Shield R3 Library (bisa pakai AFMotor atau Arduino Motor Shield tergantung versi). Contoh kode motor DC: #include <AFMotor.h> // Motor A pada port 1 AF_DCMotor motor(1); void setup() { motor.setSpeed(200); // set kecepatan (0–255) } void loop() { motor.run(FORWARD); // jalan maju delay(2000); motor.run(BACKWARD); // jalan mundur delay(2000); motor.run(RELEASE); // stop delay(1000); } Contoh motor Stepper (200 step/rotasi): #include <AFMotor.h> // Stepper 200 step per rotasi di port 2 (pakai 2 channel L298P) AF_Stepper stepper(200, 2); void setup() { stepper.setSpeed(30); // RPM } void loop() { stepper.step(100, FORWARD, SINGLE); delay(1000); stepper.step(100, BACKWARD, SINGLE); delay(1000); } �� Aplikasi Robot line follower 2 roda DC. Kendali motor stepper kecil (CNC mini, 3D printer entry level). Project edukasi Arduino (kontrol motor via sensor). Platform robotic sederhana. ⚠️ Catatan Arus terbatas → L298P cepat panas, sebaiknya untuk motor <1A per channel. Jika butuh arus lebih besar & efisiensi lebih baik → lebih baik pakai L298N module (eksternal) atau driver MOSFET modern (L293D, L9110, TB6612, BTS7960). Pastikan external supply motor sesuai spesifikasi motor & shield (umumnya 6–12V DC). �� Singkatnya:L298P Motor Shield adalah expansion board resmi Arduino UNO R3 berbasis IC L298P yang bisa mengendalikan 2 motor DC atau 1 stepper dengan kontrol arah & kecepatan, cocok untuk robotik dan eksperimen motor dasar.